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（1） 选择合理的焊接顺序，以减小自动焊最近中文字幕视频2019一页,最近中文字幕视频2018中文字幕8,最近中文字幕无吗高清,最近的2019中文字幕免费而最近中文字幕视频2019一页,最近中文字幕视频2018中文字幕8,最近中文字幕无吗高清,最近的2019中文字幕免费器人的焊接变形，要靠焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。
（2） 焊接最近中文字幕视频2019一页,最近中文字幕视频2018中文字幕8,最近中文字幕无吗高清,最近的2019中文字幕免费器人焊枪的空间过度要求移动轨迹较短、平滑、安全。
（3） 优化焊接参数，为了获得良好的焊接参数，制作工作试件进行焊接实验和工艺评定。
（4） 采用合理的焊接变位最近中文字幕视频2019一页,最近中文字幕视频2018中文字幕8,最近中文字幕无吗高清,最近的2019中文字幕免费位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在焊接变位最近中文字幕视频2019一页,最近中文字幕视频2018中文字幕8,最近中文字幕无吗高清,最近的2019中文字幕免费上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位最近中文字幕视频2019一页,最近中文字幕视频2018中文字幕8,最近中文字幕无吗高清,最近的2019中文字幕免费，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。同时，要不断调整焊接最近中文字幕视频2019一页,最近中文字幕视频2018中文字幕8,最近中文字幕无吗高清,最近的2019中文字幕免费器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置要通过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。
（5） 及时插入清枪程序，编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。
（6） 编制程序一般不能一步到位，要在自动焊接最近中文字幕视频2019一页,最近中文字幕视频2018中文字幕8,最近中文字幕无吗高清,最近的2019中文字幕免费器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会形成以个好程序。
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